Il pallettizzatore IMP.A.C. ROBOTEX 21 AV è un pallettizzatore robotizzato veloce, che può arrivare a produzioni di 1000 scatole-fardelli/h con le caratteristiche di: 1) movimentazione del fardello-scatola con pinza e posizionamento degli stessi anche sovrapposti in preformazione strato 2) pallettizzazione a strati per la formazione della paletta con compattazione su tutti e quattro i lati dello strato. Questo tipo di pallettizzatore robotizzato, per le sue caratteristiche viene impiegato in tutti i casi in cui non possono venire utilizzati altri tipi di pallettizzatori tradizionali o robot. Il collo proveniente da una linea a monte, viene pressato per essere reso uniforme e compatto, quindi avviato in una stazione, per essere prelevato e trasferito sopra la paletta. Il IMP.A.C. ROBOTEX 21 AV è costituito da una mano meccanica mobile utilizzabile per ogni tipo di scatola-fardello. I movimenti rotatorio, trasversale o longitudinale creano una condizione di mobilità totale in tutte le direzioni del piano orizzontale. La mano provvede al trasferimento dei sacchi sulla piattaforma, fino al completamento dello strato, che viene compattato e trasferito sulla paletta mobile portata in posizione di carico dal sollevatore, che provvede a posizionarla mediante sbarramento fotoelettrico. Il ciclo si ripeterà fino al completamento della paletta, che verrà evacuata e sostituita per iniziare un nuovo ciclo. Un sistema modulare programmabile (PLC), coordina tutti i movimenti della macchina che può essere programmata per palletizzare scatole-fardelli di diverse dimensioni, formazioni e numero di strati.