Il pallettizzatore IMP.A.C. 21-31 AFS è una macchina che può operare sia con sacchetti che fardelli. I sacchetti provenienti da una linea a monte alimentano il pallettizzatore che fa l’ accumulo di una fila di sacchetti per la preformazione dello strato. Lo strato così composto viene trasferito su di una piattaforma ad apertura centrale, la quale, aprendosi, deposita lo strato sopra la paletta portata in posizione di carico dal sollevatore, che provvede a posizionarla mediante sbarramento fotoelettrico. Il ciclo si ripeterà fino al completamento della paletta, che verrà evacuata e sostituita, per iniziare un nuovo ciclo. Tutti i sincronismi dei movimenti sono coordinati da un sistema modulare programmabile (PLC). La macchina può essere programmata per palettizzare cartoni di diverse dimensioni, formazioni e numero di strati.